Formalmente, as grades podem ser divididas em inter-segmentais e contínuas. O primeiro consiste de uma coluna, um apoio de braço e uma cruzeta, e o corrimão é apoiado na coluna; este último tem um apoio de braço contínuo composto por um apoio de braço, um corrimão e uma base. Os tipos comuns são: trilhos de madeira, trilhos de pedra, trilhos de aço inoxidável, trilhos de ferro fundido, trilhos de pedra fundida, trilhos de cimento, trilhos modulares.
Geralmente, a altura da coluna baixa é de 0,2 a 0,3 metros, a coluna do meio é de 0,8 a 0,9 metros e a coluna alta é de 1,1 a 1,3 metros. O inter-momento dos balaústres é geralmente de 0,5 a 2 metros.